无人机目标检测数据集目前主要有两个，一个是VisDrone19/18，还有一个就是UAVDT。 UAVDT数据集不是COCO格式的，但是目标检测一般使用COCO或者VOC格式的。 我找了一圈，博客和Github上都没有相关的转化数据集代码。（以前转数据集网上一搜都有别人提供的，但是这个数据集可能用的人少吧，我没找到）。所以只能自己来写了。以后其他人用这个数据集需要转化格式的时候就可以参考了。

1、下载数据集，了解数据集格式。 官网是这个：UAVDT官网 里面的图片类似这样。 UAVDT还包括了目标跟踪。其实它主要是目标跟踪。里面的目标检测也只是把视频里的东西逐帧提取，然后打上相应的标签。

下载下来后我们主要用这两个文件。 第一个就是图片，里面有子文件夹，子文件夹中就是那一段视频的每一帧的图片。 第二个文件夹就是GT标签,其中有README文件，里面有详细的格式说明。 标签是这样的 也就是类似yolo的txt格式。每一列它都有说明了。

2、先处理图片，把图片重命名放入到一个文件夹中。 COCO格式中图片都是放入到单独一个文件夹中的。 这个数据集一个文件夹下又有好多文件夹，这样不太好，我们可以把图片重命名后放入一个文件夹。

这里可以写一个简单的Python脚本。就叫imagescopy2onedir.py吧

改变路径就可以在你自己的电脑上运行了。 这是我们重新命名的图片。 3、接下来就是写一个txt2json的python脚本了。